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华兴数控用户手册新pdf

更新时间:2020-07-01 13:24  

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  车床数控系统 用 户 手 册 适用于 31XTA/32XTA/300T 99TA /99TB/99TY/99UZ 南京华兴数控技术有限公司 南京华兴数控产品说明书 目录 目 录 第一章 系统概述············································································································1-1 1.1 主要规格 1-1 1.2 系统资源 1-1 1.3 系统主要功能简介 1-1 1.4 坐标系规定 1-1 1.4 .1 相对于静止的工作而运动的原则 1-2 1.4 .2 标准坐标系的规定 1-2 1.4 .3 机床运动部件方向的规定 1-2 1.4 .4 机床参考点 1-2 1.4.5 工件坐标系 1-2 1.4.6 换刀时刀补的原理 1-2 1.5 数控系统的操作键盘 1-3 1.5.1 主功能键 1-5 1.5.2 软定义键F1~F5 1-6 1.5.3 编辑字符键 1-6 1.5.4 手工操作机床时坐标进给及进给参数设置 1-6 1.5.5 其他 1-7 1.6 开机 1-9 1.6 .1 开机画面及设计 1-9 1.6 .2 主功能选择 1- 10 1.6 .3 子功能选择 1- 10 第二章 系统编程············································································································2-1 2.1 程序段格式 2 -1 2.1.1 宏变量 2 -2 2.2 准备功能(G 功能) 2 -2 2.2.1 G00— — 快速定位2 -4 2.2.2 G01──直线——逆圆插补2 -6 2.2.5 G04——延时 2 -6 2.2.6 G09——进给准停2 -6 2.2.7 G20— — 子程序调用 2 -6 2.2.8 G22— — 子程序定义 2 -6 2.2.9 G24— — 子程序结束返回 2 -7 2.2.10 G25——跳转加工 2 -7 2.2.11 G26——转移加工(程序内部子程序调用) 2 -8 2.2.12 G27——无限循环 2 -8 2.2.1 3 G28——公制多段连续螺纹加工指令 (段内、段间可变螺距) 2 -8 2.2.14 G29——英制多段连续螺纹加工指令 (段内、段间可变螺距) 2 -9 I 南京华兴数控产品说明书 目录 2.2.15 G30——放大缩小倍率取消 2-9 2.2. 16 G31——放大或缩小倍率 2 -9 2.2. 17 G33/G34— — 公/英制单刀螺纹循环 2 -9 2.2.18 G35— — 跳跃功能 2- 10 2.2. 19 G40-G42——刀尖半径补偿 2- 10 2.2.20 G54——撤消零点偏置,恢复工作坐标系 2- 10 2.2.21 G55——绝对零点偏置 2- 10 2.2.22 G56——增量零点偏置 2- 11 2.2.23 G57——当前点偏置 2- 11 2.2.24 G61——当前段与后续加工段连续清角 2- 11 2.2.25 G62——当前段快速清角指令 2- 11 2.2.26 G64——取消清角过渡 2- 11 2.2.27 G71——内(外)径切削复合循环 2- 12 2.2.28 G72— — 端面切削复合循环 2- 14 2.2.29 G73——封闭轮廓复合循环 2- 15 2.2.30 G74——返回参考点(机械原点) 2- 16 2.2.31 G75——以机床坐标返回加工开始位置 2- 16 2.2.32 G76——从当前位置返回加工起始点 (进刀点) 2- 17 2.2.33 G79──公制端面螺纹循环 2- 17 2.2.34 G80──英制端面螺纹循环 2- 17 2.2.35 G81——外圆 (内圆)固定循环 2- 17 2.2.35 G82──端面固定循环 2- 19 2.2.36 G83──深孔加工循环 2-21 2.2.37 G84──公制刚性攻丝循环 2-21 2.2.3 8 G85──英制刚性攻丝循环 2-22 2.2.39 G86──公制螺纹循环 2-22 2.2.4 0 G87──英制螺纹循环 2-27 2.2.4 1G90──绝对值方式编程 2-27 2.2.42 G91──增量方式编程 2-27 2.2.4 3 G92──设定工件坐标系 2-28 2.2.44 G96──恒线.2.4 7 G99──设定每转进给 2-28 2.3 辅助功能 (M 功能) 2-28 2.3 .1 M00──程序暂停 2-29 2.3 .2 M01──条件暂停 2-29 2.3 .3 M02──程序结束 2-29 2.3 .4 M03──主轴正转 2-29 2.3 .5 M04──主轴反转 2-30 2.3 .6 M05──主轴停止 2-30 2.3 .7 M08──开冷却液 2-31 2.3 .8 M09──关冷却液 2-31 2.3 .9 M010/M11──主轴夹紧松开控制 2-31 II 南京华兴数控产品说明书 目录 2.3 .10 M12/M13──主轴高速档继电器开/关 2-31 2.3 .11 M20──开指定的继电器 2-31 2.3 .12 M21──关指定的继电器 2-32 2.3 .13 M24──人为指定刀补号 2-32 2.3 .14 M25──等待换到结束 2-32 2.3 .15 M28/M29──主轴的速度/位置模式 2-32 2.3 .16 M41~M44──指定主轴转速档 2-32 2.3 .17 M71~M85──功能脉冲输出 2-32 2.4 F 、S、T 功能 2-32 2.4 .1 F──进给功能 2-32 2.4 .2 S──主轴转速控制 2-33 2.4 .3 T──刀具功能 2-33 第三章 系统操作············································································································3-1 3.1 安全、保护与补偿 3-1 3.1.1 急停 3-1 3.1.2 硬限位 3-1 3.1.3 软限位 3-1 3.1.4 间隙补偿 3-2 3.1.5 丝杆螺距补偿 3-2 3.2 PRGRM (程序)主功能 3-2 3.2.1 程序名输入原则 3-3 3.2.2 程序编辑 3-3 3.2.3 复制、删除和程序属性 3-4 3 .2.4 输入和输出功能 3-5 3 .2.5 浏览 3-5 3.3 U 盘管理 3-6 3.3.1 U 盘管理说明 3-6 3.3.2 如何进入U 盘管理界面及界面介绍 3-6 3.3.3 U 盘文件的选中 3-7 3.3.4 如何打开U 盘文件夹 3-7 3.3.5 如何返回上级目录 3-7 3.3.6 如何将U 盘文件存入系统 3-7 3.3.7 如何将用户程序存储器中的程序存入U 盘 3-8 3.3.8 如何浏览U 盘文件 3-8 3.3.9 如何删除U 盘文件 3-8 3.3.10 如何在U 盘管理界面下浏览用户程序存储器中的程序 3-8 3.3.11 U 盘管理界面下循环浏览用户程序列表 3-8 3.4 OPERT (操作)主功能 3-9 3.4.1 自动循环(含任意段号处启动加工) 3-9 3.4.2 手动操作机床 3- 10 3.4.3 返回机械零点 3- 10 3.4.4 手轮 (手摇脉冲发生器) 3- 11 3.4.5 系统加工状态设置 3- 11 3.4.6 MDI 操作方式 3- 11 III 南京华兴数控产品说明书 目录 3.5 图形显示功能 3- 11 3.5 .1 图形显示功能的画面进入程序 3- 12 3.5 .2 图形模拟步骤 3- 12 第四章 系统功能············································································································4-1 4.1 参数体系4 -1 4.2 参数的基本概念 4 -2 4.2.1 加减速时间常数 4 -2 4.2.2 直线 参数密码4 -3 4.3 系统参数4 -3 4.4 位参数 4 -4 4.4.1 进入 4 -4 4.5 螺距误差补偿 4 -4 4.5. 1 螺距误差补偿须注意的问题4 -4 4.5.2 螺距误差补偿设置举例 4 -4 4.5.3 螺距误差补偿U 盘导入 4 -5 4.6 刀具参数4 -5 4.7 初始化 4 -6 4.7.1 清内存 4 -6 4.7.2 格式化 4 -6 4.7.3 修改密码4 -6 4.7.4 出厂值 4 -7 4.7.5 时间设置4 -8 4.8 坐标修调4 -8 4.9 诊断4 -8 4.9.1 输入口4 -9 4.9.2 输出口4 -9 4.9.3 主轴转速和主轴编码器4- 10 4.9.4 手脉编码器4- 10 4.9.5 报警定义4- 10 4.9.6 报警列表4- 11 第五章 系统重要功能详述···························································································5-1 5.1 如何提高加工效率 5-1 5.1.1 除非工艺需要工件的2 两段轨迹之间为尖角,否则尽量不要使用G61,G62 指令。如加工的时间常数为100MS 时,每条加工程序将节省0.6~0.8. 5-1 5.1.2 并行执行S、T 等指令 5-1 5.1.1 手动接脉 5-1 5.2 加工中修改刀补值 5-2 5.3 主轴控制 5-2 5.3.1 主轴模拟量输出控制 5-2 5.3.2 主轴的M 功能控制 5-3 5.3.3 主轴夹紧卡盘 (液压卡盘)控制 5-3 IV 南京华兴数控产品说明书 目录 5.3.4 主轴启动状态检测功能 5-4 5.3.5 主轴的位置/速度模式 5-4 5.4 外部功能控制 5-4 5.4 .1 三位开关 5-4 5.4 .2 系统对进给轴的控制 5-4 5.4 .3 伺服单元与系统应答逻辑 5-5 5.4 .4 系统对进给轴的脉冲输出方式 5-5 5.4 .5 软限位 5-6 5.4 .6 机械零点开关设置 5-6 5.4 .7 换刀过程 5-7 5.4 .8 机床报警处理 5-7 5.5 工件坐标系的产生和恢复5-8 5.5.1 工件坐标系的产生模式5-9 5.5.2 机床坐标及工件坐标的产生5-9 5.5.3 与坐标系有关的参数选项5-9 5.5.4 坐标变换G54-G57 5-10 5.5.5 加工开始位置设定5-10 5.5.6 刀补修调与刀具偏置5-10 5.6 刀尖半径补偿5-11 5.6.1 概述5-11 5.6.2 刀尖的相位定义5-11 5.6.3 刀具参数表5-11 5.6.4 刀尖补偿的轨迹方向定义5-12 5.6.5 刀补建立于撤销过程5-12 5.7 系统软件升级5-13 5.7.1 系统软件升级3-13 5.7.2 用户开机界面更新5-15 第六章 数控系统连接·································································································6-1 6.1 系统组成 6-1 6.1.1 数控系统控制单元框图 6-1 6.1.2 一个典型的机床电器方案 6-1 6.1.3 机械尺寸 6-2 6.1.4 接口定义一览 6-3 6.1.5 输出信号对照表 6-4 6.1.6 输入信号对照表 6-4 6.2 强电供电 6-6 6.2.1 安装要求 6-6 6.2.2 强电供电 6-6 6.2.3 接地 6-6 6.2.4 强电安装中注意事项 6-6 6.3 数控系统内部连接 6-7 6.3 .1 输入、输出示意团 6-7 6.3 .2 数控系统输入、输出接口电路原理图 6-8 6.4 数控系统信号接口定义 6- 11 V 南京华兴数控产品说明书 目录 6.4.1 数控系统外部连接 6- 11 6.4.2 主轴接口8J1 6- 12 6.4.3 串行通信接口7J1 6- 13 6.4.4 刀架接口5J1 6- 13 6.4.5 电机接口4J1 、4J3 6- 15 6.4.6 输入/输出接口5J2 6- 17 6.4.7 主轴编码器接口6J1 6- 18 6.4.8 外接手轮接口6J2 6- 19 6.4.9 外接启动急停暂停接口5J3 6-20 6.5 典型电气应用方案 6-21 附录一 出错报警··········································································································F1-1 附录二 系统参数··········································································································F2-1 附录三 位参数··············································································································F3-1 附录四 系统界面一览··································································································F4-1 附录五 编程实例··········································································································F5-1 VI 南京华兴数控产品说明书 第一章 概述 第一章 系统概述 1.1 主要规格 脉冲当量: X:0.001mm Z:0.001mm 联动/控制轴数: 2/2 编程范围: ±99999.999mm 快进速度: 60000mm/min (0.001mm当量) 程序容量: 电子盘容量为640K,可存储200个用户程序,10个参数文件。 插 补: 直线,圆弧,公、英制、直/锥、多头/单头螺纹,攻丝。 1.2 系统资源 显 示: 31XTA,32XTA,300T,99TA,99TB,99TY,99UZ:7寸彩色液晶屏, 分辨率为480×234 电子盘: 640K存储器.最多可存200个加工程序及参数文件 输入信号: 31XTA,32XTA,99TA,99TB,99TY:33路开关量,光电隔离,其中机床零信号 为中断方式接入,快速响应 300T,99UZ:20路开关量,光电隔离 手轮接口1路,×1, ×10, ×100倍率 编码器接口: 1路,四倍频处理 输出信号: 31XTA,32XTA,99TA,99TB,99TY:17路开关量,其中 13路继电器功率驱动 输出和4路继电器触点输出;X、Y、Z三个方向电机驱动信号 (CP、CW) 脉冲输出 300T,99UZ :15 路继电器功率驱动输出和 2 路继电器触点输出,X,Z 三相混合式步进电机接口 1路10位模拟量输出,输出范围:0~10V 通信: RS232C异步串行口,USB接口 (300T无此功能) 时间: 加工计时 1.3 系统主要功能简介 程序管理功能:全屏幕编辑(ISO代码)、更名、删除、串行输入/输出等,USB输入/输出 等。 操作功能: 自动、手动、点动、手轮、MDI、回机床零点、单段、暂停、坐标及间补 记忆,任意段启动。 参 数: 刀具参数、间隙补偿、系统参数、位参数、螺距误差补偿等 图 形: 实时跟踪加工图形及模拟加工 1.4坐标系规定 在数控机床上加工零件时,刀具与零件的相对运动,必须在确定的坐标系中才能按规 定的程序进行加工。为了便于编程时描述机床的运动,简化程序的编制方法,保证记录数据 的互换性,数控机床的坐标和运动方向均已标准化。 1-1 南京华兴数控产品说明书 第一章 概述 1.4.1 相对于静止的工件而运动的原则 这一原则是为了编程人员能够在不知道是刀具移动,还是工件移动的情况下零件图 纸,确定机床的加工过程。 1.4.2 标准坐标系的规定 卡 +Z 标准坐标系是一个直角坐标系。如图 1-1所示。 盘 这个坐标系的各个坐标轴与机床主要导轨相平行。 图1-1 1.4.3 机床运动部件方向的规定 +X 机床的某一运动部件的运动正方向,是增大刀具和工件距离的方向。 Z坐标运动 Z坐标的运动,是由传递切削动力的主轴所规定。在标准坐标系中,始终与主轴平行的 坐标被规定为Z坐标。 X坐标运动 X坐标是水平的,它平行于工件的装夹表面。X坐标是在刀具或工件定位平面内运动的 主要坐标。 在车床上,规定大拖板沿床身 (纵向)向尾架侧移动为Z坐标正向,刀架朝摇把方向移 动为X坐标正向 (后置刀架正好相反)。 1.4.4 机床参考点 机床参考点也称机械零点,它是指X、Z两方向沿正向移动到接近极限位置,感应到该 方向参考点开关时所决定的位置。一台机床是否有回参考点功能,取决于机床制造商是否安 装了参考点开关 (也称机械原点开关)。 1.4.5 工件坐标系 选择机床上的固定位置作为原点,相对于该原点的坐标值描述工件形状的坐标系,一般 工件的编程都是以工件坐标系实现的。以车床为例,X方向的原点是工件的轴线,Z 方向的 原点一般选卡盘端面或工件端面均可。 所有坐标值,其含义是刀尖相对于坐标原点的位置。坐标原点不同,即使刀尖在机床上 处于同一绝对位置,其坐标值也不同。为了保证加工中 刀尖坐标的唯一性,必须确定坐标原点 (也称零点),和记娱乐的网址, 而零点位置是由刀尖的位置及坐标值大小反推而得到。 例如:假设刀尖坐标为(50,250),则沿X负方向走25mm 处为X坐标原点;沿Z负方向走250mm处为Z坐标原 点 (见图1-2的A处)。 注:在车床上,规定X方向 (也称横向)坐标为直 径量。 图1-2 现在假设刀尖位置不变,而坐标为 (20,100)则零 点在图中的B处,这就是浮动零点的概念。但请记住,对于一个加工程序,必须将零点确定 后才能加工,不得随意改变 (除非通过坐标平移指令)。浮动零点一旦确定,便构成实际加 工中使用的工件坐标系。程序中所有刀尖移动,均以该坐标系为参考。坐标零点的确定,详 见对刀过程及G92指令。 1.4.6 换刀时刀补的原理 加工比较复杂的工件时,往往需要多把刀具。而加工 1-2 图1-3 南京华兴数控产品说明书 第一章 概述 程序是按其中某一把刀具的刀尖进行编制的,换刀后,当前刀尖相对于前一把刀的刀尖在X 和Z两个方向必定会有偏移,也就是说即使大小拖板不动,换刀后刀尖位置会变化,刀补的 作用是来弥补这种变化。 例如:当前刀为T1,其刀尖位置为A1;换成二号刀后 (n),二号刀刀尖处于A2位置, 换刀后刀尖坐标由A1 (X1,Z1)变为A2 (X2,Z2),刀补的作用就是将刀尖坐标值由原来 的坐标 (X1,Z1)转换成 (X2,Z2),A1和A2在X、Z方向的相对差值是可以预先测出的, 这个值就是数控系统记忆的刀补值。在实际应用中,为了简化这一过程,数控系统不是测出 各把刀两两之间的差值,而采取更简洁的方法来记忆刀补值。即记忆坐标值的方法来确定。 例如:将每把刀的刀尖沿X、Z方向一一靠上某一固定点 (芯棒或试件),把刀尖刚刚 接触这一固定点时作为标准,由于各把刀的长度不同,靠到固定点时显示的坐标点也不同。 数控系统分别记忆各把刀靠到时的坐标值。这些各不相同的坐标值两两之间实际上就包含了 这两把刀之间的长度差信息。在产生刀补值时有多种方法,数控系统采用的是试切工件后输 入工件尺寸的方法,可以方便地对出外圆,内孔等刀具的刀补值,而且消除了工艺系统弹性 变形造成的误差。 1.5数控系统的操作键盘 数控系统提供的全部操作功能可由键盘操作实现。系统前面板由液晶屏、地址功能键盘 区、数字键盘区和手动操作键盘区组成。 系统的操作面板如图1-4所示: 华兴数控 WA-31XTA USB . ENTER U W - U 盘 % % % X Z 进给升 主轴升 G00倍率 偏置 换刀 轴 选 存储 % % 进给降 主轴降 回零点 刀补修调 打开程序 -X 对刀/密码 取 消 循环取消 -Z +Z 手动速度 上页 下页 润 滑 内夹/外夹 循环暂停 +X 松 开 夹 紧 循环启动 主轴点动 冷却开/关 复 位 图1-4 (a)31XTA/32XTA系统前面板外形图 1-3 南京华兴数控产品说明书 第一章 概述 华兴数控 WA-99TA 程 G M F S T PRGRM SET SET 序 加 X Z I K P OPERT SAV SAV SET 工 参 U W V N R PARAM 数 ENTER U L D J Y USB 盘 0 1 2 3 4 存储 打开程序 5 6 7 8 9 CAN RESET复 位 刀补修调 对刀/密码 手脉倍率 手动速度 取 消 F1 F2 F3 F4 F5 GENCY ALT X Z % 上页 进给停 R S 轴 选 G00倍率 下页 X 启动 主轴停 E T M O E P % % -Z +Z 内夹/外夹 主轴升 进给升 冷却开/关 尾架进 夹 紧 主轴正 主轴停 主轴反 主轴点动 急停 % % K1 X 润 滑 主轴降 进给降 换 刀 尾架退 松 开 循环取消 循环暂停 循环启动 图1-4 (b)99TA/99TB系统前面板外形图 华兴数控 WASHING WA-99TY 程 G M F S T PRGRM SET SET 序

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